El pueblo de San Nicolas de Tolentino de Pedregal fue fundado, a finales del siglo XVI, segun la real cédula despachada desde Madrid en 12 de Noviembre de 1691. Su ejecucion es ordenada en Santiago de Leon de Caracas a 2 de febrero de 1694 y ejecuta dicha orden Don Francisco de Berroterán, quien hace su medicion de ley de la nueva poblacion de Pedregal; quedando los terrenos circunvecinos como pertenecientes a los indios achaguas "sin que ellos sean molestados ni inquietados".

     Don Victor Napoleón Graterol Leal nos habla de una poblacion trashumante, que va de paraje en paraje, buscando su asiento definitivo. Segun este cronista, Utaquire fue el primer enclave de Pedregal, a dos kilometros de Humocaro, donde existia y donde aun hoy existe un manantial, la insalubridad del lugar hizo, al parecer que los habitantes emigraran de ahi y se situaran en el sitio denominado Pueblo Viejo, distante a 16 kilometros del presiso lugar que hoy ocupa pedregal, tambien aquellos parajes resultaron inospitos, con perdida de muchas vidas, por lo que se impuso un nuevo desplazamiento hasta ubicarse definitivamente en estas tierra pedregosas, que dieron a la poblacion en ella asentada, el nombre de Pedregal, cuyo patrimonio, poco a poco, se fue aplicando tambien al rio, a cuyas riberas se encuentra ubicada esta poblacion.

     Sin enbargo se han encontrado documento fidedignos en los que hace constar que ambos pueblos (Utaquire o San Geronimo de las Breñas y San Nicolas de Tolentino de Pedregal) existian por separado y ambos estaban anexos a la parroquia de San antonio de Abad de Mitare, segun datos aportados en julio de 1732, por el Ldo. Miguel de Iturria, cura Párroco de los tres pueblos, el numero de habitantes de cada uno de estos era el siguiente: San Antonio Abad de Mitare (Caquetios) 500 habitantes; San Nicolas de Tolentino de Pedregal: (Achaguas) 320 habitantes y  San Geronimo de las Breñas o Utaquire (Jirajaras) 216 habitantes, en dichos documentos se habla de un primer intento de anexion del Pueblo de San Geronimo de las Breñas o Utaquire al pueblo de San Nicolas de Tolentino de Pedregal  (año 1707) y posteriormente, un segundo intento esta vez simple trasladop de dicho pueblo de Utaquire al sitio de la quebrada del curavidal (en pedregalero curaidal) (año 1734) ambos intentos sin exito real.

    A decir de Graterol Leal, los primeros habitantes de Pedregal, sobre todos los de mayores recursos, construyeron sus viviendas en el sitio denominado Santa Cruz, que por la elevacion del terreno )(especie de Meseta) los protegia amejor de los frecuentes desbordamientos del rio. No obstante, estas gentes fueron venciendo sus temores y la poblacion fue adquiriendo, progresivamente, su actual topografia ribereña.